9 Axis MEMS IMU con uscita EtherCAT per robot AGV

Modulo industriale di grado 9 Axis MEMS IMU con uscita EtherCAT per robot AGV Il modulo di misura inerziale U2650 MEMS è un modulo di misura inerziale MEMS a 9 assi altamente affidabile ed economico, ampiamente applicabile a campi come robot umanoidi, robot subacquei e AGV. 

La serie U2650 di moduli di misura inerziali integra giroscopi MEMS ad alte prestazioni, accelerometri MEMS e sensori magnetici all'interno di un'unica struttura e incorpora algoritmi di attitude per fornire un'uscita in tempo reale di velocità angolare, accelerazione e informazioni sull'attitude del prodotto.
 
Q2. Quali sono le caratteristiche principali dell’U2650?
 L'U2650 è dotato di un giroscopio digitale a 3 assi con gamma ±2000 °/s, un accelerometro digitale a 3 assi con gamma ± 16g, compensazione di calibrazione a temperatura completa, sensore di temperatura integrato, uscita EtherCAT, sensore magnetico incorporato, algoritmo di attitude adattivo e design compatto leggero. 

Q3. A quali applicazioni è adatto l'U2650? 
L'U2650 è adatto per robot umanoidi, robot subacquei, AGV, navigazione e guida, controllo dell'attitude controllo dell'automazione, controllo dei robot, stabilizzazione del gimbal, strumentazione, posizionamento e orientamento del veicolo e rilevamento e mappatura mobili.

Parametro Indicatori tecnici Giroscopio 
Campo di misura (°/s) ±2000 Temperatura totale zero deriva (°/h) ≤720 Zero stabilità di bias (°/h, 10s lisciatura) ≤15 Instabilità di bias zero (°/h, allan, tipo) ≤2 Ripetibilità a zero bias (°/h, 1σ) ≤15 Passeggiata casuale dell'angolo (°/√h) ≤0.3 Non linearità (ppm) ≤100 
Accoppiamento incrociato (rad) ≤0.001 
Larghezza di banda (Hz) ≥200 Un celerometro 
Campo di misura (g) ±16 Bias zero a temperatura piena (mg, 3σ) ≤3 
Zero stabilità bias (μg, 10s lisciatura) ≤100 Instabilità di bias zero (μg, allan, tipo) ≤50 
Ripetibilità di bias zero (ug) ≤100 
Camminata a velocità casuale (m/s/√h) ≤0.04 
Non linearità del fattore di scala (ppm, ±1g) ≤300 Accoppiamento incrociato (rad) ≤0.001 
Larghezza di banda (Hz) ≥200 Attitude Angle Precisione Andamento statico del passo/roll (°, 30min) <0.1 
Deriva statica dell'angolo di intestazione (°, 2h) <0.2° Precisione di passo/rotolo (°, dinamico) <0.2° 
Errore di rotazione dell'angolo di intestazione (°, 10 rotazioni consecutive) <3° 
Interfaccia elettrica/meccanica 
Alimentazione elettrica (V) 5~36 
Potere allo stato stabile (W) ≤1 Orario di avvio (s) ≤2 interfaccia di comunicazione EtherCAT 
Velocità di aggiornamento (Hz, max) 1000 
Dimensioni (mm×mm×mm) 39×34×13 Peso (g) ≤28 Ambiente Operativo 
Temperatura di esercizio (°C) -40~85 
Temperatura di stoccaggio (°C) -55~85
Vibrazione (g, RMS) 20~2000HZ,6.06
Impatto (g) 1000/1ms